Teknofest Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması
Teknofest Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması
|
Fatih
Alperen Bolat 3. Sınıf Elektrik Elektronik Mühendisliği TAKIM KAPTANI + YAZILIM BİRİM SORUMLUSU |
||||||
| Görevi | Araçların içinde ve yer istasyonunda bulunan microdenetleyici olarak kullanılan Jetson Nano geliştirme kartlarının birbiri ile socket programming kullanarak TCP IP bağlantısı ile haberleşmesi, görüntü aktarımı ve görüntüleri yapay zeka tarafından işlenmesinde, ayrıca Elektronik kartların tasarımı ve lehimlenmesinde yer alıyor. | ||||||
|
İbrahim
ATEŞ 2. Sınıf Mekatronik Mühendisi (TAKIM KAPTANI + MEKANİK BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Aracın içinde ve dışında kullanılan parçaların Solidworks ile aracın paletleri, cer dişlisi, elektronik kartların kutuları, yer istasyonu gereçleri gibi birçok parça çizimi ve 3d yazıcı ile baskısının alınması ve genel olarak aracın dış iskeletinin tasarımında ayrıyeten yürür sistemde görev alıyor. | ||||||
|
Zeynep Ahıskalı 2. Sınıf Mekatronik Mühendisi ( Mekanik Tasarım birimi + Sosyal Medya Koordinatörü) |
||||||
| Görevi | Aracın dışındaki kameralardan görüntünün yüksek fps ve düşük ms değerlerine ulaşması için gereken denemelerle en optimum ayarlarda görüntünün alınması ve görüntünün iki microdenetleyici tarafından sağlanıp yorumlanmasında görev alıyor. Ayrıca takımlarımızın sosyal medya sorumluluğunda görev alıyor. | ||||||
|
Furkan ÖZHAN 4. Sınıf Makine Mühendisi (MEKANİK BİRİMİ SORUMLUSU) |
||||||
| Görevi | Aracın genel olarak dış sacların, paletlerin ve genel olarak mekanik parçaların birleştirilmesi ve ayrıca araç içindeki dışındaki ve yer istasyonundaki parçaların Solidworks ile çizimi ve 3d yazıcı ile baskı alınmasında görev alıyor. | ||||||
|
Buğracan BAĞRIAÇIK
4. Sınıf Elektrik Elektronik Mühendisi (ELEKTRİK ELEKTRONİK BİRİMİ SORUMLUSU) |
||||||
| Görevi | Araçta ve yer istasyonunda bulunan kartların tasarlanması ve üretilmesinde sorumlu. Ayrıca Kullanılan kartların birbiri ile optimum şekilde çalışabilmeleri için testlerin ve ayarlamaların yapılmasında, ve araçlarımızın bazı motorlarının yerli bir şekilde yapılması aşamasında görev alıyor | ||||||
|
Taha Semih Yılmaz
3. Sınıf Elektrik Elektronik Mühendisi (Elektrik Elektronik birimi) |
||||||
| Görevi | Araçlarda ve yer istasyonunda kullanılan elektronik kartların microdenetleyici ile uyumu, test edilmesi ve en optimum seçeneklerde çalışmasını sağlama üzerine görev alıyor, ayrıca araçlarda bulunan YDLidar ile haritalandırma ve aracın yön bulma sistemlerinde görev alıyor. | ||||||
|
Adem TURGUT 3. Sınıf Bilgisayar Mühendisi (YAZILIM BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Araçları uzaktan kumanda etmek için tasarlanan yer istasyonunda Python programlama dili ve Flutter ile Yer istasyonunda verileri alabileceğimiz, kamera görüntülerini alabileceğimiz gibi birçok fonksiyonu gerçekleştiren arayüz tasarlama görevinde yer alıyor | ||||||
|
Emirhan AYYILDIZ
2. SINIF Mekatronik Mühendisi (MEKANİK BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Aracın içinde ve dışında kullanılan parçaların Solidworks ile aracın paletleri, cer dişlisi, elektronik kartların kutuları, yer istasyonu gereçleri gibi birçok parça çizimi ve 3D yazıcı ile baskısının alınması ve genel olarak aracın dış iskeletinin tasarımında görev alıyor. | ||||||
|
Mustafa ARSLAN 2. Sınıf Elektrik Elektronik Mühendisliği (ELEKTİK ELEKTRONİK BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Aracın içinde ve yer istasyonlarında bulunan birçok dönüştürücülerden, pilden, microdenetleyicilerden ve anahtarlardan gelen kabloların genel haritalandırılmasını yaparak karmaşıklığa neden olmayacak ve araca zarar vermeyecek şekilde iletilmesi ve bağlantıların yapılmasında görev alıyor. Ayrıca sensörlerin birbiri ile haberleşmesinde rol alıyor. | ||||||
|
Emirhan DAĞDELEN 3. Sınıf Bilgisayar Mühendisliği (YAZILIM BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Aracın temel görevi olan yapay zeka ile zararlı bitkileri ilaçlama alanında çalışıyor. Jetson nano geliştirme kitinde Yolov8 ile konvolüsyonel sinir ağları kullanılarak gerçek zamanlı nesnelerin tespitlerini yaparak otonom bir şekilde zararlı bitkinin ilaçlanması alanında görev alıyor. | ||||||
|
Sinem Elif HAMEŞ
3. Sınıf Bilgisayar Mühendisi (YAZILIM BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Aracın temel görevi olan yapay zeka ile zararlı bitkileri ilaçlama alanında çalışıyor. Jetson nano geliştirme kitinde Yolov8 ile konvolüsyonel sinir ağları kullanılarak gerçek zamanlı nesnelerin tespitlerini yaparak otonom bir şekilde zararlı bitkinin ilaçlanması alanında görev alıyor. | ||||||
|
Ahsen USLU 1. Sınıf Mekatronik Mühendisi (MEKANİK BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Aracın uzaktan kumanda edilmesi üzerine yeni bir yer istasyonu için görev alıyor. Ayrıca yer istasyonu içindeki elektronik kartların birbiri ile haberleşmesi ve tam senkron bir şekilde çalışması için gereken testlerin ve ayarlamaların sorumluluğunda görev alıyor. | ||||||
|
Ali ÖZBEK 1. Sınıf Mekatronik Mühendisi (ELEKTRİK ELEKTRONİK BİRİMİ) |
||||||
| Görevi | Araç üzerindeki çizgi izleme sensörü üzerinde çalışarak aracın otonom bir şekilde hareket kabiliyeti için verilerin yorumlanmasında görev alıyor ve kendi yapacağımız yerli elektronik kartlarımızın çiziminde görev alıyor. | ||||||
|
Nisanur ÖZTÜRK 2. Sınıf Mekatronik Mühendisi (Elektron Elektronik Birimi) |
||||||
| Görevi | Araçlarda ve yer istasyonunda kullanılan elektronik kartların microdenetleyici ile uyumu, test edilmesi ve en optimum seçeneklerde çalışmasını sağlama üzerine görev alıyor | ||||||
|
Dilek SERT 2.Sınıf Mekatronik Mühendisi (Mekanik Birimi) |
||||||
| Görevi | Aracın içinde ve dışında kullanılan parçaların Solidworks ile aracın paletleri, cer dişlisi, elektronik kartların kutuları, yer istasyonu gereçleri gibi birçok parça çizimi ve 3D yazıcı ile baskısının alınması ve genel olarak aracın dış iskeletinin tasarımında görev alıyor. | ||||||
